Микропроцессорные автоматические системы регулирования, Основы теории и элементы, Солодовников В.В., Коньков В.Г., Суханов В.А., Шевяков О.В., 1991

Микропроцессорные автоматические системы регулирования, Основы теории и элементы, Солодовников В.В., Коньков В.Г., Суханов В.А., Шевяков О.В., 1991.

   В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, рассматриваются некоторые дискретные системы, исследуются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных воздействиях; приводится элементная база систем автоматического регулирования с микроЭВМ и т. д.




ПОНЯТИЕ О ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ.
Если выходной y(t) и входной u(t) сигналы элемента (рис. 1.1) связаны непрерывной функциональной зависимостью, то такой элемент называется непрерывным. Выходные сигналы некоторых элементов, даже при поступлении на их вход непрерывного сигнала, могут иметь разрывы непрерывности первого рода, т. е. изменяться скачком — дискретно. Такие элементы называются дискретными. Дискретными считаются и такие элементы, у которых выходные сигналы непрерывны, а входные, согласно принципу действия, имеют скачки непрерывности. Если в соответствии с принципом действия дискретными являются и входные, и выходные сигналы, то такой элемент называется чисто дискретным. Из рассмотренных типов дискретных элементов первый тип называют непрерывно-дискретным (Н—Д), а второй — дискретно-непрерывным (Д—Н).

Вид дискретного сигнала (рис. 1.2) определяется характером работы дискретного элемента. Широко распространены такие дискретные элементы, сигналы которых имеют вид импульсов, модулированных по амплитуде (амплитудно-импульсная модуляция — АИМ), ширине (широтноимпульсная модуляция — ШИМ), частоте (частотно-импульсная модуляция — ЧИМ) и т. д.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Введение.
Глава 1. Понятие о дискретных системах.
1.1. Квантование непрерывного сигнала.
1.2. Модель импульсного элемента.
1.3. Особенности сигналов и элементов системы с микроЭВМ.
Глава 2. z-преобразование.
2.1. Формула прямого дискретного преобразования Лапласа.
2.2. Вычисление дискретного преобразования Лапласа сигнала по его обычному преобразованию Лапласа.
2.3. Связь спектров дискретного и непрерывного сигналов.
2.4. Определение z-преобразования.
2.5. Связь преобразования Лапласа, дискретного преобразования Лапласа и z-преобразования.
Глава 3. Передаточная функция дискретной системы.
3.1. Передаточная функция простейшей по структуре импульсной системы.
3.2. Передаточная функция произвольной импульсной системы 3.3. Передаточная функция ЦВМ.
3.4. Преобразователь Д—Н.
Глава 4. Анализ устойчивости дискретных систем.
4.1. z-аналог критерию устойчивости Михайлова.
4.2. z-аналог критерию устойчивости Найквиста—Михайлова.
4.3. z-аналоги аналитическим критериям устойчивости.
Глава 5. Синтез дискретных систем.
5.1. Приближенный расчет последовательного корректирующего контура с помощью преобразования Лапласа.
5.2. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотная характеристики (ЛАХ) импульсной системы.
5.3. Приближенный расчет последовательного корректирующего контура с помощью z- и w-преобразований.
5.4. Реализация корректирующего контура дискретной системы
5.5. Дискретизированная модель линейной непрерывной системы в области времени.
Глава 6. Случайные процессы в импульсных системах.
6.1. Статистические характеристики импульсных сигналов.
6.2. Прохождение случайного сигнала через импульсную систему, представленную на рис. 6.1.
6.3. Вычисление спектральной плотности импульсного сигнала по его корреляционной функции.
Глава 7. Учет эффекта от квантования по уровню.
7.1. Модель системы с микроЭВМ с учетом квантования сигналов по уровню.
7.2. Учет эффекта от квантования по уровню методом гармонической линеаризации.
7.3. Статистический метод учета эффекта от квантования по уровню.
7.4. Учет влияния эффекта от квантования по уровню без учета квантования по времени методом фазовой плоскости.
Глава 8. Микропроцессорные средства автоматики, их взаимосвязь с ЭВМ и технологией БИС.
8.1. Микропроцессоры и ЭВМ.
8.2. Микропроцессоры и технология БИС.
8.3. Области применения микропроцессорных средств.
8.4. Классификация и основные определения микропроцессорных средств [17, 18, 20].
Глава 9. Архитектура микропроцессора.
9.1. Способы представления информации для МП.
9.2. Типовые логические элементы и узлы МП и МПС.
9.3. Структурная схема и устройство однокристального МП.
9.4. Управление и синхронизация МП.
9.5. Система команд микропроцессора.
Глава 10. Память микропроцессорных автоматических систем.
10.1. Основные характеристики и классификация запоминающих устройств.
10.2. Сверхоперативные и оперативные запоминающие устройства.
10.3. Постоянные запоминающие устройства.
10.4. Запоминающие устройства с последовательным доступом (буферные и стековые ЗУ).
Глава 11. Многокристальные микропроцессоры и микропрограммирование.
11.1. Секционированные МП.
11.2. Микропрограммное управление в МПАС.
Глава 12. Организация взаимодействия микропроцессора (МП) с внешней средой.
12.1. Интерфейс.
12.2. Порты ввода-вывода.
12.3. Обмен информацией между микропроцессором и внешней средой.
12.4. Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразования.
12.5. Аналоговый микропроцессор [17, 24].
Глава 13. Микропроцессорные комплекты интегральных микросхем.
13.1. Микропроцессорный комплект серии КР580.
13.2. Микропроцессорный комплект серии К588.
13.3. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия (серии К589, КР1802, КР1804).
13.4. Шестнадцатиразрядный МПК серий К1801/06/09.
Глава 14. Применение микроЭВМ в системах регулирования и управления.
14.1. Управляющие ЭВМ.
14.2. Использование микроЭВМ для оптимизации резки катаной заготовки ножницами [25].
14.3. Микроконтроллер для стабилизации антенны.
14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа [27].
14.5. Прямое цифровое регулирование.
14.6. Проектирование цифрового микропроцессорного автопилота.
14.7. Пример расчета микроЭВМ.
14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор.
14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации.
14.10. Регулирующий микропроцессорный контролер Ремиконт Р-100.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Микропроцессорные автоматические системы регулирования, Основы теории и элементы, Солодовников В.В., Коньков В.Г., Суханов В.А., Шевяков О.В., 1991 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Хештеги: #учебник по информатике :: #информатика :: #компьютеры :: #Солодовников :: #Коньков :: #Суханов :: #Шевяков :: #микроЭВМ :: #микропроцессор