Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Веллмана. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления», «Основы автоматики и системы автоматического управления». Настоящее издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.
Принцип оптимальности. Уравнение Беллмана.
Нахождение оптимального управления в динамических системах во многих случаях можно облегчить, если процесс управления удается разбить естественным или искусственным путем на отдельные шаги. Метод динамического программирования состоит в том, что оптимальное управление строится пошагово. На каждом шаге оптимизируется управление только этого шага. Вместе с тем на каждом шаге управление выбирается с учетом последствий, так как управление, оптимизирующее целевую функцию только для данного шага, может привести к не оптимальному эффекту всего процесса. Управление на каждом шаге должно быть оптимальным с точки зрения процесса в целом.
Содержание.
Введение.
Глава 1.Процедуры динамического программирования для дискретных систем.
Глава 2.Решение статических задач.
Глава 3.Вычислительные процедуры динамического программирования для непрерывных систем.
Контрольные вопросы и задания.
Литература.
Купить .
По кнопкам выше и ниже «Купить бумажную книгу» и по ссылке «Купить» можно купить эту книгу с доставкой по всей России и похожие книги по самой лучшей цене в бумажном виде на сайтах официальных интернет магазинов Лабиринт, Озон, Буквоед, Читай-город, Литрес, My-shop, Book24, Books.ru.
По кнопке «Купить и скачать электронную книгу» можно купить эту книгу в электронном виде в официальном интернет магазине «ЛитРес», и потом ее скачать на сайте Литреса.
По кнопке «Найти похожие материалы на других сайтах» можно найти похожие материалы на других сайтах.
On the buttons above and below you can buy the book in official online stores Labirint, Ozon and others. Also you can search related and similar materials on other sites.
Дата публикации:
Хештеги: #Деменков :: #практикум по программированию :: #задачи :: #алгоритмы управления :: #автоматизация
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Математика, Филипенко О.В., 2019
- Введение в теорию вероятностей, Колмогоров А.Н., Журбенко И.Г., Прохоров А.В., 2015
- Текстовые задачи по математике, 7-11 классы, Шевкин А.В., 2011
- Математика, решение сложных задач Единого государственного экзамена, Колесникова С.И., 2007
Предыдущие статьи:
- Лекции по функциональному анализу, Хелемский А.Я., 2004
- Математика, практикум, учебное пособие, Фоминых Е.И., 2019
- Счет, Бурдина С.В.
- Лекции по функциональному анализу, Хелемский А.Я., 2014