робототехника

Автоматизации в робототехнике, Жолен Л., 2019.

   Первая цель настоящей книги - понять концепцию представления состояния с помощью многочисленных упражнений. Для этого мы рассмотрим в Главе 1 большое количество разнообразных упражнений, и покажем, как достичь представления состояния. В Главе 2 мы покажем, как моделировать данную систему на компьютере, используя ее представление состояния.
Вторая цель этой книги заключается в представлении методов управления системами, описываемыми уравнениями состояния. Другими словами, мы попытаемся построить автоматические машины (в работе которых люди практически не участвуют, за исключением случаев, когда необходимо отдать распоряжение или установить заданные значения), называемые контроллерами, которые способны «приучить» (изменить поведение в нужном направлении) рассматриваемые системы. Для этого контроллеру придется вычислить входы u(t). которые будут применяться к системе на основе (более или менее искаженной) информации о выходах у(t) и на основе заданных значений w(t) (см. Рисунок 1.1).

Образовательная робототехника, Дайджест актуальных материалов, Попова Т.Г., 2015.

  Дайджест составлен по материалам периодических изданий и ресурсам Интернет за 2012-2015 гг. Материалы дайджеста адресованы как преподавателям, осуществляющим деятельность в области образовательной робототехники, так и для самой широкой аудитории, интересующейся данной проблематикой.

Образовательная робототехника как направление инженерно-технического творчества школьников, Никитина Т.В., 2014.

   Учебное пособие содержит материалы, позволяющие студентам педвуза (будущим учителям информатики, технологии, физики, начальных классов) освоить предметную область «Образовательная робототехника» и эффективно использовать эти знания в своей профессиональной деятельности. Изложенный материал нацелен на раскрытие потенциала данной предметной области в российском школьном образовании.
Издание предназначено для организации самостоятельной внеаудиторной работы студентов и рекомендовано учителям школ, педагогам дополнительного образования, методистам, специалистам ИПКРО.

Моделирование и управление движением роботов, Учебно-методическое пособие, Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А., 2023.

Учебно-методическое пособие посвящено методам моделирования многозвенных робототехнических систем и управлению их движением при помощи программного пакета Corke Robotics Toolbox для языка программирования Python. Рассмотрены решения кинематических и динамических задач по положению и скоростям. Описаны различные подходы к решению задач планирования маршрута и траектории. Представлен ряд подходов к синтезу систем управления движением многозвенных роботов. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 "Системный анализ и управление", 27.04.04 "Управление в технических системах".

Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника, Мамичев Д., 2016.

Книга состоит из описаний простых конструкций, содержащих электронные компоненты. Тематика изделий — электронные игрушки и сувениры. Содержание книги является логическим продолжением содержания двух первых книг — «Роботы своими руками. Игрушечная электроника» и «Игрушечная электроника NEXT», опубликованных в издательстве СОЛОН-ПРЕСС. Книга будет полезна начинающим электронщикам разного возраста, как пособие по изготовлению практических изделий.

Новые механизмы в современной робототехнике, Глазунов В.А., 2018.

   В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Устройство и программирование автономных роботов, Стейпл Д., 2022.

Эта книга посвящена созданию интеллектуального робота и разработке кода для его поведенческих сценариев. Для построения робота используются широко доступные компоненты – датчики, двигатели, камеры, микрофоны, динамики, светодиоды и микрокомпьютер Raspberry Pi. Раскрывается ряд специализированных тем, таких как компьютерное зрение и голосовое управление. Также читатель узнает о специализированных сообществах, посвященных робототехнике, и перспективах ее развития. Книга подойдет как новичкам в области программирования, так и опытным программистам, желающим применить свои навыки в аппаратном проекте. Для изучения материала необходимо знание языка Python и умение работать с циклами, условиями и функциями.

Экстремальная робототехника, Труды 33 Международной научно-технической конференции, 2022.

   Материалы сборника отражают круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». Доклады опубликованы в авторской редакции.