Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем, Сборник задач, Зуев Ю.Ю., Зуева Е.Ю., 2021

Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем, Сборник задач, Зуев Ю.Ю., Зуева Е.Ю., 2021.

   В сборнике представлены задачи, тематика которых охватывает практическое изучение всех основных разделов дисциплины: исследования физических процессов, происходящих в гидравлических устройствах силовых гидросистем различных технических объектов, решения вопросов формирования рациональных последовательностей расчета гидравлических линий и гидравлических машин, входящих в состав систем, задач формирования принципиальных гидравлических схем и рационального подбора серийно выпускаемого гидрооборудования. Специальный раздел посвящен подробному рассмотрению вопросов функциональности и конкурентоспособности гидроприводных систем по совокупности технико-экономических и эксплуатационных показателей, определяющих эффективность таких систем в условиях современного рынка.
Сборник задач предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 13.03.06, 13.04.06 «Энергетическое машиностроение», для среднего профессионального образования, по специальностям 13.02.02 «Теплоснабжение и техническое оборудование», 13.02.04 «Техническая эксплуатация гидравлических машин, гидроприводов и гидропневмоавтоматики», 15.02.10 «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)», а также для слушателей системы повышения квалификации.




Приближенный расчет потерь энергии в объемно-роторных гидромашинах.
Как уже указывалось выше, определение потерь в объемно-роторных машинах представляет собой достаточно сложную задачу. Наиболее достоверный результат получается при непосредственном экспериментальном исследовании разработанных конструкций машин и его использовании в прогнозировании характеристик новых изделий.

Для предварительного анализа энергетических возможностей гидромашин часто применяются более простые соотношения, учитывающие лишь основные виды потерь в машинах, но дающие во многих случаях вполне приемлемую точность.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
1. Гидро- и пневмосистема технического объекта. Классификация гидро- и пневмопривода. Основные свойства рабочих тел. Терминология.
1.1. Терминология. Классификация гидро- и пневмоприводных систем в зависимости от принципа передачи энергии рабочим телом.
1.2. Свойства и характеристики рабочих тел. Определения основных физических величин в гидро- и пневмосистемах.
1.3. Особенности переноса энергии жидкостью в гидросистеме. Потери энергии. Работа источника гидроэнергии на сеть.
1.4. Задачи.
1.5. Вопросы для самоконтроля.
2. Расчет параметров и характеристик объемно-роторных гидромашин в гидросистемах технических объектов.
2.1. Терминология и определения основных физических величин в гидромашинах. Параметры и характеристики гидромашин.
2.2. Потери в гидромашинах. Регулировочные и энергетические характеристики машин с учетом потерь энергии.
2.3. Приближенный расчет потерь энергии в объемно-роторных гидромашинах.
2.4. Универсальные энергетические и регулировочные характеристики объемно-роторных гидромашин.
2.5. Особенности расчета статических характеристик гидроцилиндров и поворотных гидродвигателей.
2.6. Задачи.
2.7. Вопросы для самоконтроля.
3. Расчет основных параметров и статических характеристик гидроприводов технических объектов.
3.1. Принципы и способы управления в гидроприводах.
3.2. Гидроприводы без управления.
3.3. Гидроприводы с машинным и частотным управлением.
3.4. Задачи.
3.5. Вопросы для самоконтроля.
4. Гидроприводы цикловой автоматики. Показатели работоспособности и конкурентоспособности. Циклограммы. Функциональные и принципиальные гидравлические схемы приводов.
4.1. Терминология. Циклограмма работы привода. Показатели работоспособности и конкурентоспособности. Функциональные и принципиальные гидравлические схемы гидроприводов цикловой автоматики.
4.2. Обеспечение требуемой последовательности работы исполнительных устройств в гидроприводах цикловой автоматики.
4.3. Задачи.
4.4. Вопросы для самоконтроля.
5. Составление принципиальных гидравлических схем, расчет базовых параметров и характеристик гидроприводов с дроссельным управлением.
5.1. Статические характеристики гидроприводов с дроссельным управлением.
5.2. Алгоритм расчета базовых параметров и оценка энергоэффективности гидроприводов с дроссельным управлением.
5.3. Задачи.
5.4. Вопросы для самоконтроля.
6. Оценка конкурентоспособности гидроагрегатров и гидроприводных систем технических объектов.
6.1. Системно-креативный подход — современная методология эффективного решения исследовательских и расчетно-проектных задач для создания конкурентоспособного продукта.
6.2. Определение функциональной пригодности и конкурентоспособности гидро- и пневмоприводных систем с использованием методологии СКП.
6.3. Задачи.
6.4. Вопросы для самоконтроля.
7. Решения типовых задач с методическими пояснениями и комментариями.
Приложение 1. Термины и определения по тематике гидро- и пневмоприводных систем, использованные в учебном пособии [7, 15, 19].
Приложение 2. Стандартные значения основных параметров рабочих тел и машинно-аппаратной базы в гидро-и пневмосистемах.
Приложение 3.
Рекомендуемые соотношения условного прохода DУ, наружного диаметра D и толщины стенки δ стальных бесшовных холоднотянутых труб в зависимости от давления в трубе.
Абсолютная шероховатость труб и каналов из разных материалов с учетом длительности эксплуатации.
Ориентировочные значения критических чисел Рейнольдса для различных местных гидравлических сопротивлений.
Приложение 4. Типовые задачи и способы их решения при разработке гидро- и пневмоприводных систем цикловой автоматики.
Приложение 5.
Рекомендуемые буквенные обозначения основных гидравлических и пневматических устройств.
Рекомендуемые буквенные обозначения основных электрических устройств, работающих с гидравлическими и пневматическими устройствами.
Список использованной литературы.
Список принятых сокращений.
Список рекомендованной литературы.

Купить  - rtf - .

Купить .



Хештеги: #учебник по машиностроению :: #машиностроение :: #Зуев :: #Зуева :: #идрооборудование :: #мехатроника :: #робототехника