мехатроника

Промышленные и сервисные роботы, Учебное пособие, Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н., 2019.

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рас­сматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных робо­тов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рас­сматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проек­тированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигате­лей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по на­ правлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и произ­водств, 15.03.06 - Мехатроника и робототехника.

Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы, Сырямкин В.И., 2017.

    Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 “Конструирование и технология электронных средств”, “Мехатроника” и “Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике”.

Введение в мехатронику, Учебное пособие, Готлиб Б.М., 2007.
 
Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и технические характеристики основных функциональных модулей мехатронных систем, рассмотрены области применения современных мехатронных систем, даны основы проектирования мехатронных систем и устройств. Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов различных технических направлений и специальностей, а также для научно-технических работников, интересующихся проблемами мехатроники.

Мехатроника и динамика мини-роботов, Чигарев А.В., 2017.

   Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие.
Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.

Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021.

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+.

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012.

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

Matlab & Simulink, проектирование мехатронных систем на ПК, Герман-Галкин С.Г., 2008.

Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросы построения и модельного проектирования мехатронных систем постоянного и переменного тока. Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам, аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, инженерам-проектировщикам систем мехатроники, а также преподавателям, желающим использовать современные компьютерные технологии при разработке учебно-методических комплексов.

Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н.

ТЕМА 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МС.
1.1. Признаки и состав мехатронной системы.

Исходя из принятого нами определения МС, выделим ряд основных признаков МС:
1. Наличие выходного механического звена (ВМЗ), выполняющего внешние функции мехатронного устройства или системы; силового электромеханического или иного привода; устройства программного управления приводом; развитой информационной системы.
2. Минимум преобразований информации и энергии, например, прямое цифровое управление безредукторным приводом (принцип минимума преобразований).
3. Использование одного и того же элемента МС для реализации нескольких функций, например параметры двигателя могут использоваться для измерения момента (по току) и скорости (принцип совмещения функций).
4. Применение сверхплотного монтажа элементов.
5. Объединение узлов МС в едином корпусе.