Теория автоматического управления, Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н., 2000

Теория автоматического управления, Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н., 2000.

   Изложены основы теории автоматического управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления, рассмотрены динамические звенья, структурные схемы и статические характеристики САУ.
Особое внимание уделено анализу и синтезу регулируемых электромеханических систем, рассмотрены современные методы синтеза систем с использованием новой элементной базы.
Для студентов электротехнических специальностей ВУЗов, может быть использовано специалистами для самостоятельного изучения теории управления с целью ее применения в задачах инженерного проектирования и исследовательских разработках.




ВИДЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Автоматическое управление представляет совокупность воздействий, направленных на осуществление функционирования объекта управления в соответствии с имеющейся программой или целью управления, и выполняется с помощью автоматических управляющих устройств.

Любой технологический процесс протекает при наличии определенных активных воздействий (механических, термических, химических и др.) на обрабатываемый материал. Устройства, осуществляющие активное воздействие на обрабатываемый материал, составляют основное технологическое оборудование, к которому могут быть отнесены отдельные механизмы и машины, а также целые производственные комплексы. Эти устройства являются объектами управления. Для них характерно наличие ряда (множества) возможных состояний или режимов. Целенаправленное изменение режима работы объекта управления достигается воздействием на специальные органы (входы) объекта. Эти воздействия называются управляющими. Определение величины и характера необходимого воздействия, а также его осуществление могут выполняться человеком или специальным техническим устройством, называемым управляющим.

Автоматическое управление осуществляется с помощью автоматических управляющих устройств без непосредственного участия человека. Совокупность автоматических управляющих устройств и объекта управления образует систему автоматического управления (САУ).

ОГЛАВЛЕНИЕ.
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.
1.1. Виды автоматического управления.
1.2. Классификация систем автоматического управления.
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Математическое представление сигналов.
2.2. Понятие о статических и динамических характеристиках САУ.
2.3. Уравнения динамики САУ.
2.4. Решение дифференциальных уравнений САУ операторным методом.
2.5. Составление разностных уравнений и их решение.
2.6. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений численными методами.
3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Типовые динамические звенья.
3.2. Операторные уравнения и выходные характеристики динамических звеньев.
3.3. Передаточные функции динамических звеньев.
8.4. Частотные характеристики динамических звеньев.
3.6. Неминимально-фазовые звенья.
3.6. Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев.
3.7. Импульсные характеристики динамических звеньев.
3.8. Структурные схемы и их преобразования.
3.9. Построение структурных схем.
3.10. Составление операторных уравнений и передаточных функций системы.
3.11. Структурные схемы установившегося движения.
3.12. Частотные характеристики САУ.
4. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Общие положения.
4.2. Анализ статических характеристик.
4.3. Статические характеристики систем управления с нелинейными звеньями.
5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
6.1. Общие положения.
5.2. Алгебраические критерии устойчивости Рауса и Гурвица.
5.3. Критерий Найквиста.
5.4. Критерий Михайлова.
5.5. Условия устойчивости замкнутой системы, основанные на использовании логарифмических частотных характеристик.
5.6. Устойчивость САУ с запаздыванием.
5.7. Исследование устойчивости методом корневого годографа.
5.8. Выделение областей устойчивости.
5.9. Структурная устойчивость САУ.
5.10. Прямой метод исследования устойчивости А.М. Ляпунова.
6. КАЧЕСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ФОРМИРОВАНИЕ ИХ СТРУКТУР.
6.1. Показатели качества регулирования.
6.2. Метод распределения корней.
6.3. Интегральные методы.
6.4. Постановка задач формирования структур САУ.
6.5. Выбор структуры системы стабилизации скорости.
6.6. Выбор структуры системы управления пуско-тормозными режимами.
6.7. Выбор структуры системы управления положением.
6.8. Математическая постановка задачи оптимального управления.
6.9. Принцип максимума.
6.10. Магистральный метод оптимального управления.
6.11. Метод динамического программирования.
6.12. Формирование управления как обратная задача динамики.
7. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
7.1. Вводные замечания.
7.2. Синтез регуляторов методом логарифмических частотных характеристик.
7.3. Последовательная оптимизация контуров управления (подчиненное регулирование).
7.4. Синтез регуляторов методом распределения корней.
7.5. Синтез многомерных систем.
8. ЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ И ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
8.1. Вводные замечания.
8.2. Математические основы анализа динамики импульсных систем.
8.3. Импульсная теорема.
8.4. Передаточные функции импульсных систем.
8.5. Частотные характеристики импульсных систем.
8.6. Устойчивость импульсных САУ.
8.7. Особенности анализа и синтеза импульсных САУ.
8.8. Синтез цифровых систем.
9. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ САУ.
9.1. Основные понятия и определения.
9.2. Корреляционная функция.
9.3. Спектральная плотность.
9.4. Преобразование случайных сигналов линейными системами.
10. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
10.1. Особенности нелинейных систем и типы нелинейностей.
10.2. Методы исследования нелинейных систем.
10.3. Метод фазовой плоскости.
10.4. Метод точечных преобразований.
10.6. Критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.
10.6. Метод гармонической линеаризации.
10.7. Определение существования параметров и устойчивости автоколебаний.
10.8. Особенности синтеза нелинейных систем.
10.9. Случайные процессы в нелинейных САУ.
10.10. Расчет переходных процессов в нелинейных системах.
11. СИНТЕЗ СИСТЕМ, ИНВАРИАНТНЫХ К ВНУТРЕННИМ И ВНЕШНИМ ВОЗМУЩЕНИЯМ.
11.1. Общие сведения.
11.2. Методы оценки чувствительности.
11.3. Синтез грубых систем с жесткой структурой регулятора.
11.4. Синтез наблюдающих устройств.
11.5. Адаптивные системы.
11.6. Беспоисковые адаптивные системы управления.
11.7. Поисковые системы адаптивного управления.
11.8. Применение нечеткой логики для синтеза систем управления.
11.9. Применение искусственной нейронной сети в качестве управляющего устройства.
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория автоматического управления, Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н., 2000 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Хештеги: #учебник для студентов и школьников :: #Анхимюк :: #Опейко :: #Михеев