Теория систем автоматического управления, Бесекерский В.А., Попов Е.П., 2003

Теория систем автоматического управления, Бесекерский В.А., Попов Е.П., 2003.

  Впервые вышедшая и свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье — 1975 г.) книга В. Л. Бесекерского и Е. П. Попова «Теория систем автоматического регулирования» давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим саросом среди студентов, инженеров и научных работников.
Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В новое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых - приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены но сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место замяла глава «Оптимальные системы», сформированная из параграфов «Классические вариационные методы», «Динамическое программирование» и «Аналитическое конструирование».
Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматического управления.




Примеры непрерывных автоматических систем.
Одна из первых в истории техники автоматических систем была изобретена И. И. Ползуновым в 1765 г. Это был автоматический регулятор уровня воды в котле его паровой машины (рис. 1.11). Измерительное устройство (поплавок), измеряющее управляемую величину (высоту уровня воды в котле), непосредственно перемещает управляющий орган (клапан питания котла водой). Котел является управляемым объектом.

Изменение величины отбора пара из котла в паровую машину является основным возмущающим воздействием на объект. Если отбор пара увеличится, испарение воды ускорится, уровень воды Н начнет уменьшаться. Тогда поплавок, опускаясь, будет шире открывать клапан, усилится приток питающей воды, и уровень ее будет автоматически восстанавливаться. Кроме изменения отбора пара, возмущающее воздействие на объект будет проявляться также и в изменении условий теплового режима работы котла (интенсивность топки, температура питающей воды и окружающего пространства). Регулятор во всех случаях будет действовать так, чтобы ликвидировать нежелательное отклонение уровня воды, по каким бы причинам оно ни возникало.

Содержание.
От издательства.
РАЗДЕЛ I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава I. Виды систем автоматического управления.
§1.1. Понятие о замкнутых автоматических системах.
§1.2. Классификации автоматических систем но характеру внутренних динамических процессов.
§1.3. Примеры непрерывных автоматических систем.
§1.4. Примеры дискретных и релейных автоматических систем.
Глава 2. Программы и алгоритмы управления.
§2.1. Программы управления.
§2.2. Линейные алгоритмы управления.
§2.3. Нелинейные алгоритмы управления.
РАЗДЕЛ II. НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 3. Линеаризация дифференциальных уравнений систем автоматического управления.
§3.1. Линеаризация уравнений.
§3.2. О записи линеаризованных уравнений звеньев.
Глава 4. Динамические звенья и их характеристики.
§4.1. Общие понятия.
§4.2. Временные характеристики.
§4.3. Частотная передаточная функция и частотные характеристики.
§4.4. Логарифмические частотные характеристики.
§4.5. Позиционные звенья.
§4.6. Интегрирующие звенья.
§4.7. Дифференцирующие звенья.
§4.8. Неустойчивые и минимально-фазовые звенья.
Глава 5. Составление исходных дифференциальных уравнений систем автоматического управления.
§5.1. Общий метод составления исходных уравнений.
§5.2. Передаточные функции систем автоматического управления.
§5.3. Использование структурных схем.
§5.4. Уравнения следящей системы.
§5.5. Уравнения состояния.
§5.6. Управляемость и наблюдаемость.
§5.7. Многомерные системы управления.
Глава 6. Критерии устойчивости.
§6.1. Общие сведения об устойчивости.
§6.2. Критерий устойчивости Гурийца.
§6.3. Построение областей устойчивости. D-разбиение.
§6.4. Критерий устойчивости Найквиста.
§6.5. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
§6.6. Устойчивость систем с запаздыванием.
§6.7. Устойчивость систем с распределенными параметрами.
§6.8. Устойчивость двумерных систем с антисимметричными связями.
Глава 7. Построение кривой переходного процесса в системах автоматического управления.
§7.1. Общие соображения.
§7.2. Непосредственное решение исходного дифференциального уравнения.
§7.3. Сведение неоднородного уравнения к однородному.
§7.4. Использование преобразований Фурье, Лапласа и Карсона Хевисайда.
§7.5. Использование вычислительных машин.
Глава 8. Оценка качества управления.
§8.1. Общие соображения.
§8.2. Точность в типовых режимах.
§8.3. Коэффициенты ошибок.
§8.4. Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике.
§8.5. Корневые методы.
§8.6. Диаграмма Вышнеградского.
§8.7. Интегральные оценки.
§8.8. Частотные критерии качества.
§8.9. Чувствительность систем управления.
Глава 9. Повышение точности систем автоматического управления.
§9.1. Общие методы.
§9.2. Теория инвариантности и комбинированное управление.
§9.3. Неединичные обратные связи.
Глава 10. Улучшение качества процесса управления.
§10.1. О корректирующих средствах.
§10.2. Последовательные корректирующие звенья.
§10.3. Параллельные корректирующие звенья.
§10.4. Обратные связи.
§10.5. Методы повышения запаса устойчивости.
§10.6. Примеры.
Глава 11. Случайные процессы в системах автоматического управления.
§11.1. Вводные замечания.
§11.2. Случайные процессы.
§11.3. Стационарные случайные процессы.
§11.4. Корреляционная функция.
§11.5. Спектральная плотность стационарных процессов.
§11.6. Канонические разложения случайных функций.
§11.7. Прохождение случайного сигнала через линейную систему.
§11.8. Расчет установившихся ошибок в автоматических системах.
§11.9. Расчеты по минимуму среднеквадратичной ошибки.
Глава 12. Методы синтеза систем автоматического управления.
§12.1. Общие соображения.
§12.2. Корневой метод.
§12.3. Метод корневых годографов.
§12.4. Метод стандартных переходных характеристик.
§12.5. Метод логарифмических амплитудных характеристик.
§12.6. Синтез систем автоматического управления па основе частотных критериев качества.
Глава 13. Системы с переменными параметрами.
§13.1. Основные понятия.
§13.2. Нахождение функции веса и построение переходных процессов.
§13.3. Передаточные функции.
§13.4. Устойчивость и качество управления.
§13.5. О синтезе систем с переменными параметрами.
РАЗДЕЛ III. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ.
Глава 14. Импульсные системы.
§14.1. Общие сведения.
§14.2. Разностные уравнения.
§14.3. Использование z-преобразования.
§14.4. Передаточные функции.
§14.5. Уравнения состояния.
§14.6. Устойчивость импульсных систем.
§14.7. Оценка качества импульсных систем.
§14.8. Случайные процессы в импульсных системах.
Глава 15. Цифровые системы.
§15.1. Общие сведения.
§15.2. Дискретные алгоритмы управления и дискретная коррекция.
§15.3. О синтезе систем управления с ЦВМ.
РАЗДЕЛ IV. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 16. Составление уравнений нелинейных систем автоматического управления.
§16.1. Общие понятия.
§16.2. Уравнения систем с нелинейностью релейного типа.
§16.3. Уравнения систем с нелинейностью в виде сухого трения и зазора.
§16.4. Уравнения систем с нелинейностями других видов.
Глава 17. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний.
§17.1. Фазовые траектории и метод точечных преобразований.
§17.2. Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение.
§17.3. Частотный метод В.М. Попова.
§17.4. Исследование систем с переменной структурой.
Глава 18. Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний.
§18.1. Гармоническая линеаризация нелинейностей.
§18.2. Алгебраические способы определения автоколебаний и устойчивости в нелинейных системах первого класса.
§18.3. Примеры исследования нелинейных систем первого класса.
§18.4. Нелинейные системы второго класса.
§18.5. Вычисление высших гармоник и уточнение первой гармоники автоколебаний.
§18.6. Частотный метод определения автоколебаний.
Глава 19. Медленно меняющиеся процессы в автоколебательных системах.
§19.1. Статические и скоростные ошибки автоколебательных систем.
§19.2. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах.
§19.3. Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях.
Глава 20. Оценка качества нелинейных процессов управления.
§20.1. Приближенное исследование колебательных переходных процессов.
§20.2. Примеры исследования колебательных переходных процессов.
Глава 21. Вынужденные колебания нелинейных систем.
§21.1. Симметричные одночастотные вынужденные колебания.
§21.2. Несимметричные вынужденные колебания с медленно меняющейся составляющей.
§21.3. Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибраций.
Глава 22. Случайные процессы в нелинейных системах.
§22.1. Статистическая линеаризация нелинейностей.
§22.2. Простейшие случайные процессы в нелинейных системах.
§22.3. Пример исследования влияния случайных помех на динамику нелинейной системы.
Глава 23. Нелинейные дискретные системы.
§23.1. Общие сведения.
§23.2. Системы с амплитудно-импульсной модуляцией.
§23.3. Системы с широтно-импульсной модуляцией.
РАЗДЕЛ V. ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 24. Оптимальные системы.
§24.1. Общие положения.
§24.2. Использование классических вариационных методов.
§24.3. Динамическое программирование.
§24.4. Аналитическое конструирование регуляторов.
§24.5. Использование принципа максимума.
Глава 25. Адаптивные системы.
§25.1. Системы экстремального управления.
§25.2. Самонастраивающиеся системы.
Приложение.
Литература.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория систем автоматического управления, Бесекерский В.А., Попов Е.П., 2003 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Хештеги: #учебник для студентов и школьников :: #Бесекерский :: #Попов