робототехника

Машинное зрение и управление в робототехнике, Корк П., 2026.
 
   Данная книга представляет собой фундаментальное и исчерпывающее введение в компьютерное зрение и робототехнику. В ней рассмотрен широкий круг тем, включая цветное зрение, передовые методы сегментации, деформацию изображения, стереозрение, оценку местоположения, глубокое обучение, групповую коррекцию и визуальную одометрию. Уникальной особенностью является объединение всех ключевых концепций компьютерного зрения и управления роботами в одном томе. Материал книги сопровождается примерами на основе портированного на Python популярного пакета Robotics Toolbox for MATLAB®, что позволяет закрепить знания при помощи нескольких строк кода.
Издание будет полезно читателям с разным уровнем подготовки - от студентов и аспирантов, изучающих робототехнику, до опытных инженеров и исследователей, желающих углубить и систематизировать свои знания.

Конструирование механизмов роботов, Егоров О.Д., 2012.

   Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.

ROS 2, Программирование интеллектуальных роботов, Чуньсюй Х., Цяолун Л., 2025.
 
   Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней подробно описаны ключевые концепции, компоненты и инструменты ROS 2 и рассмотрены методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Большое количество иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python позволит не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике.
Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.

Изучение робототехники с использованием Python, Джозеф Л., 2019.

   В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем, Сборник задач, Зуев Ю.Ю., Зуева Е.Ю., 2021.

   В сборнике представлены задачи, тематика которых охватывает практическое изучение всех основных разделов дисциплины: исследования физических процессов, происходящих в гидравлических устройствах силовых гидросистем различных технических объектов, решения вопросов формирования рациональных последовательностей расчета гидравлических линий и гидравлических машин, входящих в состав систем, задач формирования принципиальных гидравлических схем и рационального подбора серийно выпускаемого гидрооборудования. Специальный раздел посвящен подробному рассмотрению вопросов функциональности и конкурентоспособности гидроприводных систем по совокупности технико-экономических и эксплуатационных показателей, определяющих эффективность таких систем в условиях современного рынка.
Сборник задач предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 13.03.06, 13.04.06 «Энергетическое машиностроение», для среднего профессионального образования, по специальностям 13.02.02 «Теплоснабжение и техническое оборудование», 13.02.04 «Техническая эксплуатация гидравлических машин, гидроприводов и гидропневмоавтоматики», 15.02.10 «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)», а также для слушателей системы повышения квалификации.

Основы робототехники, Конюх В.Л., 2008.

   Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника».

Основы робототехники, Никитин К.Д., 1993.

   Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.

Основы робототехники, Введение в специальность, Попов Е.П., Письменный Г.В., 1990.

   В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.