Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов, Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В., 2005.
В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и самостоятельного решения.
Пособие предназначено для студентов, изучающих курс «Теоретические основы робототехники».
