Рассмотрены принципы построения, основы проектирования, вопросы повышения точности и динамики систем ориентации и стабилизации космических аппаратов (КА). В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, при помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением (1-е изд., 1977 г.).
Для научных работников, занимающихся исследованием, разработкой и производством систем управления.
ГРАВИТАЦИОННАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ.
Эффект гравитационной стабилизации, вызванный градиентом гравитационного поля Земли, известен со времени выхода в свет (1780 г.) знаменитой работы Лагранжа о либрациях Луны, в которой были определены условия устойчивых колебаний твердого тела при вертикальной ориентации его продольной оси. Постоянная ориентация Луны одной стороной по отношению к Земле указывает на то, что при определенных условиях таким же способом за счет сил гравитационного поля можно ориентировать и ИСЗ. Известно [7, 11], что твердое тело при движении в ньютоновском поле сил по круговой орбите под действием гравитационных моментов занимает устойчивое положение, в котором наибольшая ось эллипсоида инерции твердого тела направлена по радиусу-вектору к орбите, средняя ось эллипсоида - по касательной к орбите, и наименьшая ось расположена по бинормали к орбите.
Первые работы, связанные с использованием гравитационных сил для придания искусственному спутнику определенного пространственного положения, относятся к 1956 г., когда Д. Е. Охоцимским была предложена эффективная схема стабилизации и демпфирования [33]. За последнее время появилось большое количество работ, в которых исследованы теоретические и практические вопросы, связанные с проблемой создания систем гравитационной стабилизации (СГС).
ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Общие сведении о системах ориентации и стабилизации КА.
1.1. Назначение и классификация систем ориентации и стабилизации.
1.2. Основные требования, предъявляемые к системам.
1.3. Выбор опорных систем координат.
1.4. Уравнения движения КА относительно центра масс.
1.5. Возмущающие воздействия.
Глава 2. Принципы построения и особенности пассивных систем стабилизации.
2.1. Гравитационная стабилизация.
2.2. Магнитная стабилизация.
2.3. Стабилизация вращением.
2.4. Аэродинамическая стабилизация.
2.5. Солнечная стабилизация.
2.6. Гравитационно-магнитная стабилизация.
2.7. Повышение точности систем гравитационной стабилизации за счет уменьшения теплового изгиба стабилизатора.
Глава 3. Принципы построения и динамика газореактивных систем предварительного успокоения для пассивных систем стабилизации.
3.1. Принципы построения газореактивных систем.
3.2. Уравнения движения газореактивной системы.
3.3. Анализ динамики системы с учетом нелинейности и запаздывания регулятора.
3.4. Динамика-системы с учетом изгибных колебаний стабилизатора.
Глава 4. Исследование динамики спутников, стабилизированных вращением.
4.1. Постановка задачи, системы координат и уравнения движения.
4.2. Анализ движения динамически симметричного спутника.
4.3. Динамика асимметричного спутника при совпадении его строительных и главных центральных осей инерции.
4.4. Динамика асимметричного спутника при несовпадении его строительных осей с главными центральными осями инерции.
4.5. Возмущенное движение асимметричного спутника.
4.6. Ориентация спутников Земли на Солнце методом вращения.
4.7. Уход оси вращения от направления на Солнце при действии гравитационных и магнитных возмущений.
Глава 5. Исследование динамики КЛ, стабилизированного при помощи солнечных лучей.
5.1. Динамика КА с учетом теплового изгиба стабилизатора.
5.2. Динамика углового движения солнечного паруса.
5.3. Устойчивость движения спутника с учетом тени планеты.
5.4. Динамика вращающегося КА.
5.5. Динамика пассивных систем солнечной стабилизации угловой скорости КА.
Глава 6. Анализ динамики системы трехосной стабилизации с использованием принципов гравитации и вращения.
6.1. Описание системы и ее принцип действия.
6.2. Вывод уравнений движения системы и анализ упрощенных уравнений.
6.3. Демпфирование колебаний системы за счет рассеивания энергии в упругой штанге.
6.4. Анализ возможности демпфирования колебаний системы с помощью магнитного успокоителя.
Глава 7. Уравнения упругого КА.
7.1. Постановка задачи и кинематика движения системы.
7.2. Основные динамические характеристики системы.
7.3. Уравнения движения.
Список литературы.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов, Попов В.И., 1986 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Хештеги: #учебник по машиностроению :: #машиностроение :: #Попов :: #космический аппарат
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Кардиология, стандарты медицинской помощи, критерии оценки качества
- Теория и применение электромагнитных подвесов, Осокин Ю.А., Герди В.Н., Майков К.А., Станкевич Н.Н., 1980
- Оборудование, техника и технология сварки и резки металлов, Овчинников В.В., 2010
- Системы охлаждения тракторных и автомобильных двигателей, Якубович А.И., Кухаренок Г.М., Тарасенко В.Е., 2013
Предыдущие статьи:
- Технологические процессы в машиностроении, учебник для вузов, Богодухов С.И., Сулейманов Р.М., Проскурин А.Д., 2021
- Системы подачи топлива и воздуха дизелей, Макушев Ю.П., Жигадло А.П., Волкова Л.Ю., 2017
- Робототехника в примерах и задачах, Курс программирования механизмов и роботов, Киселёв М.М., 2017
- Ракетная техника, Избранные работы, Циолковский К.Э., 2017