Общий вопрос с глаголом «действия» в прошедшем неопределенном времени в английском языке

     При построении общего вопроса с глаголами «действия» в форме простого прошедшего времени в качестве вспомогательного глагола используется форма прошедшего времени глагола to do – did для всех чисел и лиц.   

При этом смысловой глагол стоит в форме настоящего времени.
Did you begin to understand how the magician did every trick?
- Ты понял, как фокусник делает каждый фокус?

Did he see his friend yesterday? - Он видел своего друга вчера?

Правило английского языка!
Несмотря на то, что местоимение he в последнем предложении - это местоимение единственного числа третьего лица, окончание -es мы не ставим - это окончание используется только в формах настоящего времени.

Положительный ответ:
Yes, I did. I began to understand how the magician did every trick.
Yes, he did. He saw his friend yesterday.

Отрицательный ответ, полная форма:
No, I didn't. I didn't begin to understand how the magician did every trick.
No, he didn't. He didn't see his friend yesterday.