Кун

Структурный синтез параллельных механизмов, Кун С., Госселин К., 2012

Структурный синтез параллельных механизмов, Кун С., Госселин К., 2012.

  Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Структурный синтез параллельных механизмов, Кун С., Госселин К., 2012
Скачать и читать Структурный синтез параллельных механизмов, Кун С., Госселин К., 2012
 

Легенды и мифы Древней Греции - Кун Н.А.

Название: Легенды и мифы Древней Греции

Автор: Кун Н.А.

    Знание основных сюжетов древнегреческой мифологии необходимо для любого культурного человека. Книга Н.А. Куна относится к отечественной классике: по ней уже много поколений наших соотечественников открывали для себя мир античных легенд и поверий. Выразительность и ясность изложения, блестящее знание духовного наследия Древней Греции - вот основные черты книги Н.А. Куна.

Легенды и мифы Древней Греции - Кун Н.А.

Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Легенды и мифы Древней Греции - Кун Н.А.
 

Японский язык за один месяц, самоучитель разговорного языка, Кун О.Н., 2006

Японский язык за один месяц - Самоучитель разговорного языка - Кун О.Н. - 2006

       Предлагаемый вниманию читателя самоучитель позволит в короткий срок овладеть основами японского разговорного языка и научиться вести беседы на бытовые темы.

       В пособии систематизированно излагаются основы грамматики, позволяющие по приведенным моделям строить самые разнообразные фразы. Разбираются понятные и не слишком сложные выражения, охватывающие основные области общения.

       Изданием могут воспользоваться как люди, совсем не знакомые с японским, так и те, кто умеет читать и писать по-японски, но не владеет навыками устной речи.

Японский язык за один месяц

Скачать и читать Японский язык за один месяц, самоучитель разговорного языка, Кун О.Н., 2006
 
Показана страница 3 из 3




 

2024-11-05 23:21:40