Егупов

Методы классической и современной теории автоматического управления, том 3, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004.

   Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это — проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н∞-оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004
Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, том 3, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, том 2, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004.

   Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 2, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004
Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, том 2, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, том 1, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004.

   В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем.
Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004
Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, том 1, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2004
 

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления, издание второе, Егупов Н.Д., 2002

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления, издание второе, Егупов Н.Д., 2002.

Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Одним из основных понятий в теории робастного управления является понятие неопределенности. Неопределенность объекта отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную. Неопределенность, в условиях которой часто приходиться принимать решения, направленные на выбор лучшего варианта действий, привела к развитию теории и методов принятия решений. Эта теория примыкает непосредственно к теории интеллектуальных систем. В учебнике, хотя и в небольшом объеме, приведены материалы, позволяющие подойти к изучению этой важной проблемы принятия решения в системах управления. Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления, издание второе, Егупов Н.Д., 2002
Скачать и читать Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления, издание второе, Егупов Н.Д., 2002
 

Спектральные методы расчета и проектирования систем управления, Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д., 1986

Спектральные методы расчета и проектирования систем управления, Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д., 1986.

В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Основное внимание уделено вопросам синтеза оптимальных систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления. Большинство рекомендуемых методов расчета и проектирования доведено до рабочих алгоритмов, что позволяет использовать их на практике. Подробно рассмотрены принципы построения вычислительных процедур. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием систем автоматического управления.

Спектральные методы расчета и проектирования систем управления, Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д., 1986
Скачать и читать Спектральные методы расчета и проектирования систем управления, Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д., 1986
 

Высокоточные системы самонаведения, Расчет и проектирование, Вычислительный эксперимент, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2011

Высокоточные системы самонаведения, Расчет и проектирование, Вычислительный эксперимент, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2011.

  При создании сложных систем вычислительный эксперимент является важным средством расчета и проектирования, его реализация предполагает проведение больших комплексных расчетов, при этом такие этапы, как выбор или построение математических моделей, методов решения задач, которые определены техническим заданием, алгоритмизация и программирование, обработка и интерпретация результатов рассматриваются как единый цикл.
В книге отражены теоретические положения и алгоритмическая база применения вычислительных экспериментов на всех этапах создания систем управления самонаводящихся ракет: при предварительном и эскизном проектировании, испытаниях, задача которых — уточнение математической модели и установление степени ее адекватности реальной системе. Ключевым фактором рассматриваемого аппарата является высокая степень адекватности математической модели системы (класс нелинейных нестационарных систем) реальному контуру самонаведения.
Для инженеров и научных работников, занимающихся как проектированием систем самонаведения, так и прикладными задачами теории управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей вузов.

Высокоточные системы самонаведения, Расчет и проектирование, Вычислительный эксперимент, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2011
Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Высокоточные системы самонаведения, Расчет и проектирование, Вычислительный эксперимент, Пупков К.А., Егупов Н.Д., 2011
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, том 4, Теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 4, Теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004.

  В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 4, Теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, том 4, Теория оптимизации систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
 

Методы классической и современной теории автоматического управления, том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004.

  Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это — проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н-оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
Скачать и читать Методы классической и современной теории автоматического управления, том 3, Синтез регуляторов систем автоматического управления, Егупов Н.Д., Пупков К.А., 2004
 
Другие статьи...

Показана страница 1 из 2




 

2024-03-29 15:13:50