Наземное лазерное сканирование, монография, Середович В.А., Комиссаров Д.В., Широкова Т.А., 2009

Наземное лазерное сканирование, Монография, Середович В.А., Комиссаров Д.В., Широкова Т.А., 2009.

   В книге рассмотрены устройство, принцип действия и классификация наземных лазерных сканеров. Приведены источники погрешностей в результате наземного лазерного сканирования и даны практические рекомендации по их исключению. Изложены методы и выполнен анализ внешнего ориентирования сканов. Разработана методика прокладки сканерных ходов. Большое внимание уделено технологии наземного лазерного сканирования и методикам создания топографических планов и построения цифровых моделей объектов и рельефа местности с использованием различных программ для обработки данных наземного лазерного сканирования.
Монография предназначена для инженерно-технических работников, аспирантов, магистрантов и студентов, изучающих теорию и технологию наземного лазерного сканирования.




Принцип действия наземных лазерных сканеров.
Система для наземного лазерного сканирования состоит из НЛС и полевого персонального компьютера со специализированным программным обеспечением [85]. НЛС состоит из лазерного дальномера, адаптированного для работы с высокой частотой, и блока развертки лазерного луча (рис. 1).

В основу работы лазерных дальномеров. используемых в НЛС, положены импульсный и фазовый безотражательные методы измерения расстояний, а также метод прямой угловой засечки.

В качестве блока развертки в НЛС выступают сервопривод и полигональное зеркало или призма. Сервопривод отклоняет луч на заданную величину в горизонтальной плоскости, при этом поворачивается вся верхняя часть сканера, которая называется головкой. Развертка в вертикальной плоскости осуществляется за счет вращения или качания зеркала.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Определения, обозначения и сокращения.
Введение.
1. Сущность наземного лазерного сканирования.
1.1. Принцип действия наземных лазерных сканеров.
1.2. Принцип работы дальномерного блока наземных лазерных сканеров.
1.3. Способы измерения угловых величин, реализованные в наземных лазерных сканерах.
1.4. Обзор и классификация наземных лазерных сканеров.
1.5. Источники ошибок в результатах наземного лазерного сканирования.
1.5.1. Классификация ошибок в данных наземного лазерного сканирования.
1.5.2. Инструментальные ошибки наземных лазерных сканеров.
1.5.3. Влияние атмосферы на точность измерения углов и расстояний наземными сканерами.
1.5.4. Влияние метрологических свойств объектов на точность наземной лазерной съемки.
1.5.5. Влияние параметров сканирования и характеристик сканеров на точность получения данных.
2. Технология и точность наземного лазерного сканирования.
2.1. Технологические схемы наземного лазерного сканирования.
2.2. Сущность внешнего ориентирования сканов.
2.3. Методы внешнего ориентирования сканов.
2.4. Методы прямого определения линейных элементов внешнего ориентирования сканов.
2.5. Методы прямого определения угловых элементов внешнего ориентирования сканов.
2.6. Анализ точности внешнего ориентирования сканов.
2.7. Методика проложения сканерных ходов.
2.8. Априорная оценка точности результатов наземного лазерного сканирования.
3. Программное обеспечение для обработки данных наземного лазерного сканирования.
3.1. Обзор функциональных возможностей программного обеспечения.
3.2. Управляющее программное обеспечение.
3.3. Программные продукты Cyclone и RealWorks Survey для создания топографических планов и чертежей по данным лазерного сканирования.
3.4. Построение ЦМР по данным лазерного сканирования в программном продукте RealWorks Survey.
3.5. Трехмерное моделирование технологических объектов в программном продукте Cyclone.
3.6. Трехмерное моделирование объектов сложной геометрической формы в программном продукте RapidForm.
3.7. Функциональные возможности программного продукта PolyWorks.
4. Области применения данных наземного лазерного сканирования.
4.1. Применение технологии наземного лазерного сканирования для создания крупномасштабных топографических планов.
4.2. Применение наземных лазерных сканеров в архитектуре, строительстве и при проектировании сооружений.
4.3. Применение наземных лазерных сканеров в археологии.
4.4. Применение наземных лазерных сканеров в нефтегазовой отрасли.
4.5. Использование технологии наземного лазерного сканирования для медицинских целей.
4.6. Прогнозирование и ликвидация чрезвычайных ситуаций с применением технологии наземного лазерного сканирования.
4.7. Методика калибровки цифровых камер с использованием наземных лазерных сканеров.
4.8. Развитие и внедрение трехмерных ГИС.
Заключение.
Библиографический список.
Приложение 1. Технические характеристики наземных сканеров.
Приложение 2. Основные функции, реализованные в по для обработки данных лазерного сканирования.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Наземное лазерное сканирование, монография, Середович В.А., Комиссаров Д.В., Широкова Т.А., 2009 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Хештеги: #учебник по геологии :: #геология :: #Середович :: #Комиссаров :: #Широкова :: #лазерное сканирование