Основы импульсной и цифровой техники, Коломейцева М.Б., Беседин В.М., Ягодкина Т.В., 2019

Основы импульсной и цифровой техники, Коломейцева М.Б., Беседин В.М., Ягодкина Т.В., 2019.
      
   В пособии представлены основные теоретические положения анализа и синтеза линейных импульсных и цифровых систем. Рассмотрены свойства и теоремы дискретного преобразования Лапласа, вопросы определения временных и частотных характеристик, понятие и оценка устойчивости, синтез систем с заданными свойствами.
Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям.
Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по инженерно-техническим специальностям.




Квантование сигнала.
Процессы передачи и преобразования сигналов лежат в основе работы систем связи, контроля и управления. Известные способы передачи сигналов можно разделить на непрерывные и дискретные. При непрерывном способе передается и преобразуется каждое мгновенное значение сигнала. При дискретизации (квантовании) сигнала проводится замена непрерывных его значений дискретными, выбранными по заданному правилу. Дискретизация может быть осуществлена по времени, уровню или времени и уровню.

На рис. 1.1 представлены все три вида квантования сигнала, здесь точками отмечены его дискретные значения. При квантовании по времени выделяются значения сигнала в заранее фиксированные моменты времени, отстоящие друг от друга на постоянное значение Т, называемое периодом квантования (см. рис. 1.1). Квантование по уровню соответствует выделению значений сигнала при достижении им заранее фиксированных уровней, отстоящих друг от друга на постоянное значение, называемое интервалом квантования по уровню. Дискретизация сигнала по времени и уровню соответствует выделению в заранее фиксированные моменты времени значений сигнала, ближайших к заранее фиксированным уровням (см. рис. 1.1). Типичный пример квантования по времени представляет собой кинолента, а примером квантования по времени и уровню (по аргументу и функции) служат таблицы и сигналы в цифровых системах, использующих ЭВМ.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления.
1.1. Квантование сигнала.
1.2. Классификация дискретных систем управления.
1.3. Типовая структура импульсной сау. представление сигнала при ЛИМ.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 2. Методы описания импульсных систем.
2.1. Решетчатая функция, дискретное преобразование-Лапласа.
2.2. Свойства и теоремы дискретного преобразования: Лапласа.
2.3. Описание ИСАУ в области изображений. Дискретная передаточная функция.
2.4. Описание ИСАУ во временной области. Определение значений временных сигналов.
2.5. Временное характеристики.
2.6. Спектр сигнала при амплитудно-импульсной модуляции.
2.7. Частотные характеристики разомкнутой ИСАУ.
2.8. Условия, когда импульсную систему автоматического управления можно исследовать методами непрерывных систем.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 3. Переменные состояния в импульсных системах. Контрольные вопросы и задания.
Глава 4. Анализ импульсных систем.
4.1. Понятие устойчивости, необходимые и достаточные условия устойчивости.
4.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
4.3. Частотные критерии устойчивости.
4.4. Прямые показатели качества управления в импульсных системах.
4.5. Системы с конечной длительностью переходного процесса.
4.6. Оценка точности отработки задающего воздействия замкнутой импульсной системой.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 5. Синтез импульсных систем.
5.]. Постановка задачи синтеза и способ реализации корректирующего устройства.
5.2. Условие осуществимости и грубости ИСАУ.
5.3. Основные уравнения аналитического синтеза.
5.4. Синтез корректирующих устройств на основе ЛАЧХ.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 6. Случайные воздействия в импульсных системах.
6.1. Основные характеристики случайных процессов при квантовании по времени.
6.2. Расчет точности работы ИСАУ при случайных воздействиях.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 7. Цифровые системы автоматического управления.
7.1. Особенности сигналов и элементов в САУ с ЦВМ.
7.2. Структурная схема ЦАС.
7.3. Цифровая коррекция непрерывных САУ.
7.4. Учет влияния эффекта от квантования по уровню на работу ЦАС.
Контрольные вопросы и задания.
Литература.
Новые издания по дисциплине «Основы импульсной и цифровой техники» и смежным дисциплинам.

Купить .



Хештеги: #учебник по электронике :: #электроника :: #электротехника :: #Коломейцева :: #Беседин :: #Ягодкина