Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ, Алгоритмы и программы, справочник, Болнокин В.Е., Чинаев П.И., 1991

Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ, Алгоритмы и программы, Справочник, Болнокин В.Е., Чинаев П.И., 1991.

   Дается описание современных методов, алгоритмов и программ для решения на ЭВМ задач анализа устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, синтеза оптимального управления и оценивания неизвестных параметров, а также оптимизации непрерывных и дискретных параметров систем управления. Отражен весь процесс проектирования на ЭВМ сложных технических систем: выбор модели, математического метода, разработка алгоритма, программ и, наконец, расчеты на ЭВМ.
Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием современных систем управления.




Вычисление статистической, оценки экстремальных значений критерия.
В инженерной практике автоматизированного выбора наилучших проектных решений все. более широкое распространение находят методы многокритериальной оптимизации. При этом большинство применяемых при практических расчетах методов носит эвристический характер. Более того, при интенсивно развивающемся и популярном ныне интерактивном подходе к построению методов оптимизации, главным действующим лицом в диалоге с ЭВМ является лицо, принимающее решение (ЛПР). ЛПР ответственно за выход в область оптимальных решений, а ЭВМ играет роль инструмента для автоматического представления информации о путях выхода в эту область.

С точки зрения реализации поисковых методов оптимизации практически важным представляется построение методов оценки экстремальных значений векторного критерия эффективности F(•), заданного на некотором подмножестве m-мерного евклидова пространства Rm. Информация об экстремальных значениях критерия может быть весьма эффективно использована при формировании тестов на оптимальность алгоритмов, построенных с помощью приближенных методов, а также в процессе работы самого алгоритма в качестве критерия окончания поиска, для обучения в ходе поиска, выделения перспективных зон в пространстве аргументов и т. д.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Введение.
В.1. Роль ЭВМ при исследовании и проектировании систем управления.
В.2. Алгоритмы и программы.
В.3. Описание комплекта программ.
Глава 1. Исследование устойчивости систем управления.
1.1. Оценка устойчивости по критерию Гурвица.
1.2. Оценка устойчивости по критерию Рауса.
1.3. Оценка устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста.
1.4. Оценка устойчивости импульсных систем.
1.5. Построение областей устойчивости.
1.6. Устойчивость систем при неограниченно возрастающих параметрах
Глава 2. Статистический анализ динамических систем управления.
2.1. Модели динамических систем управления и случайных входных сигналов.
2.2. Статистический анализ динамических систем с дискретным временем
2.3. Статистический анализ динамических систем с непрерывным временем.
Глава 3. Синтез динамических систем управления.
3.1. Постановка задачи.
3.2. Принцип максимума в теории оптимальных систем.
3.3. Метод динамического программирования.
3.4. Оптимизация.дискретных динамических систем.
3.5. Оптимизация непрерывных динамических систем.
3.6. Синтез оптимального управления методами математического программирования.
Глава 4. Оптимальное управление с обратной связью.
4.1. Синтез оптимального регулятора линейной систему.
4.2. Аналитическое конструирование цифровых регуляторов.
4.3. Оптимальное управление с обратной связью при возмущенном движении нелинейных систем.
4.4. Субоптимальное управление нелинейными объектами.
Глава 5. Оптимальное оценивание параметров стохастических систем.
5.1. Постановка задачи.
5.2. Идентификация параметров линейных систем по методу Качмажа.
6.3. Фильтрация по методу Винера.
5.4. Оптимальная фильтрация линейных систем с дискретным временем (фильтр Калмана).
5.5. Оптимальная фильтрация линейных систем в непрерывном времени (фильтр Калмана-Быоси).
5.6. Фильтрация нелинейных систем.
5.7. Адаптивная фильтрация линейных систем с дискретным временем.
Глава 6. Оптимизация непрерывных параметров систем управления.
6.1. Постановка задач.
6.2. Минимизация одномерного унимодального критерия.
6.3. Метод последовательного изменения переменных.
6.4. Минимизация методом прямого поиска (конфигураций).
6.5. Метод скользящего допуска.
6.6. Градиентный метод.
6.7. Метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла.
6.8. Методы штрафных и барьерных функций.
6.9. Оценка погрешности решения задач оптимизации.
Глава 7. Оптимизация дискретных параметров системы управления.
7.1. Постановка задачи.
7.2. Оптимизация дискретных параметров методом Гомори.
7.3. Оптимизация дискретных параметров методом вектора спада.
7.4. Оптимизация дискретных параметров методом направляющих окрестностей.
7.5. Оптимизация дискретных параметров имитационных моделей.
7.6. Вычисление статистической оценки экстремальных значений критерия.
7.7. Адаптивный выбор вариантов управления.
Приложение 1. Некоторые элементы программирования.
Приложение 2. Элементы линейной алгебры.
Приложение 3. Некоторые понятия теории случайных процессов.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ, Алгоритмы и программы, справочник, Болнокин В.Е., Чинаев П.И., 1991 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Хештеги: #справочник по информатике :: #информатика :: #компьютеры :: #Болнокин :: #Чинаев