В учебнике рассмотрены динамика и тяговый расчет прямолинейного и криволинейного движения, теория гусеничного движителя, устойчивость машины, топливная экономичность, теория подрессоривания корпуса и основы теории плавания. Учитывается влияние пассивного прицепа и особенности поворота сочлененных машин, обращено внимание на совместную работу поршневого двигателя с трансмиссиями различных типов. Применение аналитических методов основано на известном математическом аппарате и сочетается с использованием опытных зависимостей и коэффициентов.
Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по курсу «Теория гусеничных машин», и может быть полезен инженерно-техническим работникам, связанным с эксплуатацией гусеничных машин.
