учебник по машиностроению

Основы робототехники, Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В., 2019.

    В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании.
Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.

Анализ черных металлов и сплавов, Степин В.В., Курбатова В.И., Федорова Н.Д., 1980.

    В книге рассматриваются методы химического и физико-химического анализа сталей, сплавов на основе никеля и ферросплавов, применяемых при определении углерода, серы, кремния, марганца, фосфора, никеля, кобальта, хрома, ванадия, вольфрама, молибдена, алюминия, титана, меди, мышьяка, бора, азота, ниобия, железа, свинца, цинка, висмута, сурьмы, олова, селена, церия, циркония. Методы неоднократно проверены как в лабораториях института стандартных образцов ЦНИИЧМ, так и в ряде других лабораторий при разработке стандартных образцов для химического и спектрального анализов.
Книга рассчитана на работников заводских лабораторий и научно-исследовательских организаций металлургической и машиностроительной промышленности.

Метрология, стандартизация, сертификация и нормирование точности в машиностроении, Практикум, Смагин А.С., 2021.

    Практикум включает в себя методические указания и рекомендации по выполнению лабораторных работ. Методические материалы знакомят студентов с приборами для измерения линейных размеров, последовательностью их настройки, правилами обращения с приборами, отсчетом показаний приборов, обработкой результатов измерений. Для выполнения лабораторных работ в пособии приведены основные теоретические положения и сквозные примеры выполнения.

Дуговая сварка стальных трубных конструкций, Шмелева И.А., Шейнкин М.З., Михайлов И.В., Островский Э.В., 1985.

    Изложена технология дуговой сварки трубных изделий и соединительных деталей на базе современного серийного оборудования. Приведены сравнительные технико-экономические показатели ручной и автоматической сварки, сварки в среде защитных газов и порошковой проволокой. Указаны причины появления дефектов различных видов в сварных швах, методы их обнаружения и устранения.
Предназначена для инженерно-технических работников предприятий, научно-исследовательских и проектно-конструкторских организаций, занимающихся сваркой стальных конструкций.

Современные тенденции развития бортовых интеллектуальных транспортных систем, Монография, Пегин П.А., Капский Д.В., Касьяник В.В., Шуть В.Н., 2019.
        
   Описаны исторические этапы появления беспилотных автомобилей и проблемы создания транспортного искусственного интеллекта. Дан подробный анализ существующих встроенных интеллектуальных систем автоматизации управления автомобилем. Рассмотрена надежность водителя в различных транспортно-дорожных и погодно-климатических условиях. Отдельная глава посвящена автоматическим транспортным системам перевозки пассажиров - как реализованным, так и разрабатываемым.
Издание предназначено для студентов средних профессиональных и высших учебных заведений, а также для специалистов, работающих в области проектирования наземных транспортных машин и механизмов.

Оптимальные решения в технологии машиностроения, Монография, Новиков Ф.В., Жовтобрюх В.А., Шкурупий В.Г., 2018.

    Предложены новые теоретические подходы к установлению оптимальных решений в технологии машиностроения на операциях лезвийной и абразивной обработки, обеспечивающих повышение качества и производительности на основе применения современного металлорежущего оборудования и инструментов. Определены новые технологические возможности уменьшения температуры и силы резания при прерывистом и обычном шлифовании, в особенности при использовании кругов из синтетических сверхтвердых материалов. Обоснованы закономерности повышения отражательной способности оптических металлоизделий путем применения эффективных методов лезвийной и абразивной обработки, обеспечивающих существенное уменьшение микронеровностей на обрабатываемых поверхностях. Показана особо высокая эффективность применения в этих условиях метода абразивного полирования. Даны практические рекомендации.
Рекомендовано для студентов, аспирантов и преподавателей инженерных и экономических специальностей высших учебных заведений, а также для специалистов и руководителей предприятий, повышающих свою квалификацию.

Современные экологически безопасные технологии производства, Монография, Новиков Ф.В., Жовтобрюх В.А., Новиков Г.В., 2017.

    Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований технологических и экологических показателей алмазного шлифования металлических и неметаллических материалов повышенной твердости (твердые сплавы, износостойкие наплавки и покрытия, алмазы, керамики и ферриты, техническое стекло и хрусталь, и т.д.) с введением в зону резания или автономно к алмазному кругу на металлической связке дополнительной электрической энергии в форме электрических разрядов. Обоснованы оптимальные условия обработки и обобщен практических опыт широкого внедрения разработанных современных экологически чистых и безопасных технологий алмазного шлифования в производство. Предложены новые экологически чистые и безопасные технологии механической обработки сборными твердосплавными и керамическими режущими лезвийными инструментами с износостойкими покрытиями на современных металлорежущих станках с ЧПУ типа "обрабатывающий центр". Даны практические рекомендации по их рациональному использованию на предприятиях Украины.
Рекомендовано для студентов, аспирантов и преподавателей инженерных и экономических специальностей высших учебных заведений, а также для специалистов и руководителей предприятий, повышающих свою квалификацию.

Вибрационная надежность энергетических установок, Недошивина Т.А., Кистойчев А.В., 2021.

    Изложены вопросы работы конструкционных материалов в условиях переменных нагрузок, вопросы измерения, анализа и нормирования вибрации турбомашин, представлены основы теории надежности и технической диагностики вращающегося оборудования.
Учебное пособие может быть использовано студентами любой формы обучения при выполнении контрольных заданий, при подготовке к зачетам и экзаменам, а также слушателями в системах подготовки и повышения квалификации.