учебник по машиностроению

Инженерия поверхности деталей, Суслов А.Г., 2008.
      
   Экономическая целесообразность комплексного обеспечения качества деталей на всех стадиях их жизненного цикла вызвала необходимость аналогичного подхода и к рабочим поверхностям деталей. Здесь впервые комплексно рассмотрено качество поверхностного слоя деталей на всех этапах их жизненного цикла (проектирование, технологическая подготовка производства, изготовление, контроль, сборка, испытание, диагностика, эксплуатация, ремонт, восстановление и утилизация), в результате чего сформировано учение об инженерии поверхности, занимающее сейчас одно из ведущих мест в технике.
Данная книга является первой попыткой обобщения указанного учения и его применения в практике. В ней даны примеры по инженерии поверхности конкретных изделий.
Для инженерно-технических работников и специалистов промышленных предприятий, преподавателей, аспирантов и студентов технических вузов.

Алмазная заточка твердосплавного инструмента совместно со стальной державкой, Захаренко И.П., 1976.

   В монографии приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса алмазной заточки твердых сплавов совместно со сталью, а также комплексного изучения вопросов обрабатываемости данных материалов, работоспособности алмазных кругов и качества заточки инструмента. Даны рекомендации по внедрению нового процесса заточки. Показана высокая технико-экономическая эффективность замены традиционных абразивов (карбида кремния и электрокорунда) синтетическими алмазами при заточке твердосплавного инструмента.
Рассчитана на научных и инженерно-технических работников. Может быть полезна преподавателям и студентам вузов.

Физические основы и техника процессов сепарации пены, Ветошкин А.Г., 2016.

   Рассмотрены физико-химические основы процессов, лежащие в основе сепарации пены на исходные фазы при воздействии физико-механических факторов и различных физических полей, включая акустическое, электрическое и термическое. Большое внимание уделяется капиллярным свойствам пены, гидромеханическим процессам течения и разрушения пены в каналах и в окрестности твердых поверхностей. На основе предложенной классификации механических пеногасителей подробно рассмотрены вопросы моделирования и расчета процессов разделения и разрушения пены в статических и динамических пеногасителях. С учетом предложенных моделей приведены методики и примеры расчета механических пеногасителей различных типов, даны анализ их работы и технико-экономическая оценка.
Рассмотрены механизмы акустического, электрического и термического воздействий на пенную структуру, приведена укрупненная оценка их эффективности.
Большое внимание уделено рассмотрению конструкций физико-механических пеногасителей и вопросов применения различных способов и устройств для механического и физического пеногашения в технологических процессах.
Книга может представлять интерес для специалистов различных отраслей промышленности: нефтедобывающей, горнорудной, химической, пищевой, химико-фармацевтической, строительной, для студентов вузов различных направлений подготовки. Материалы книги могут быть применены при проектировании технологических процессов и оборудования, где используются газо-жидкостные системы.

Основы технологии машиностроения, Корсаков В.С., 1977.

   В учебнике изложены основные положения технологии машиностроения. Освещены вопросу точности обработки и сборки, влияния качества поверхностей деталей машин на их эксплуатационные свойства, технологичности конструкции изделий и рационального выбора заготовок. Дана методика построения высокопроизводительных и экономичных технологических процессов. Приведены технологические характеристики основных методов выполнения и последующей обработки заготовок и сборки. Рассмотрены вопросы автоматизации проектирования технологических процессов на ЭВМ.
Учебник предназначен для студентов машиностроительных специальностей вузов.

Основы теории надежности и диагностика, Яхьяев Н.Я., Кораблин А.В., 2009.

   Изложены основы теории надежности и диагностики применительно к наиболее емкой составляющей системы человек — автомобиль — дорога — среда. Представлены основные сведения о качестве и надежности автомобиля как технической системы. Даны основные термины и определения, приведены показатели надежности сложных и расчлененных систем и методы их расчета. Уделено внимание физическим основам надежности автомобиля, методам обработки информации о надежности и методам испытания на надежность. Показаны место и роль диагностирования в системе технического обслуживания и ремонта автомобилей в современных условиях.
Для студентов высших учебных заведений.

Основы робототехники, Конюх В.Л., 2008.

   Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 — «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400 «Мехатроника и робототехника».

Основы робототехники, Никитин К.Д., 1993.

   Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.

Основы робототехники, Введение в специальность, Попов Е.П., Письменный Г.В., 1990.

   В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.