В монографии рассматриваются численные методы для решения задач оптимального управления линейными и нелинейными системами с сосредоточенными параметрами и линейными системами с распределенными параметрами типа Гурса — Дарбу. Излагаются общие принципы разработки программного обеспечения и дается описание пакетов программ, ориентированных на решение широкого класса задач оптимизации управляемых динамических систем на ЭВМ серии ЕС и БЭСМ-6. Разработана технология численного решения сложных прикладных задач управления из динамики полета, электроэнергетики и робототехники.
Книга адресована научным работникам, деятельность которых связана с математическим моделированием и оптимизацией динамических процессов, и студентам, изучающим методы и пакеты программ оптимизации.
