Автоматизация сборки цилиндрических деталей остается актуальной задачей технологии машиностроения и для ее решения все больше используются роботизированные системы, в основе работы которых лежит математическое моделирование процесса совмещения.
Весь процесс автоматической сборки представляет собой механическое перемещение деталей, это означает, что надежность и качество этого процесса зависят от того, насколько точно механическое движение, передаваемое деталям сборочным устройством, соответствует объективным закономерностям движения, необходимого для их совмещения. Следовательно, проектирование сборочных устройств, а также математическое моделирование процессов автоматической сборки цилиндрических деталей должны базироваться на законах механического движения.
В данной работе представлено исследование всех возможных вариантов движения цилиндрических деталей в процессе их совмещения, выполненное в соответствии с законами теоретической механики.
В результате проведенного анализа установлены закономерности и составлены дифференциальные уравнения для всех вариантов движения вала. Полученные результаты являются математической моделью процесса совмещения, необходимой для компьютерного моделирования процесса автоматической сборки деталей промышленными роботами.
