принцип Гамильтона

Классическая механика, Айзерман М.А., 1980.

  Книга излагает курс классической механики, учитывающий особенности преподавания классической механики в ВУЗах и ВТУЗах физических и физико-технических профилей. Она отличается от большей части ранее изданных курсов теоретической и аналитической механики систематически проведенным подходом, опирающимся на инвариантность и ковариантность законов и уравнений механики по отношению к преобразованиям систем отсчета. На этой идее базируется как изложение основных понятий механики, так и обоснование Лагранжева и Гамильтонова формализма.

Большое внимание уделяется теореме Нётер и интегральным инвариантам, которые положены в основу изложения теории канонических преобразований и формализма Гамильтона-Якоби.
При подготовке 2-го издания книги наиболее существенные дополнения включены в 1-ю, 2-ю, 4-ю и 7-ю главы; кроме того (на основе замечаний, полученных мною от читателей), во многие места текста внесены отдельные уточнения и исправления.

Задачи по теоретической механике, Мещерский И.В., 2010.

    Содержит задачи по всем разделам курса теоретической механики, читаемым во втузах по разным программам. Наличие задач различной степени трудности позволяет использовать сборник в университетах, втузах и техникумах. Помещено большое количество задач, отражающих развитие современной техники. Имеются новые разделы, посвященные механике материальных систем с неголономными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер. Для студентов университетов и ВТУЗов.

Лекции по теоретической механике - Павленко Ю.Г. - 2002

   Цель учебника - изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам гамильтонизации систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем.
   Для студентов физических и механико-математических факультетов университетов, студентов втузов, обучающихся по специальностям Механика и Прикладная математика, преподавателей и аспирантов.