Учебное пособие содержит 5 разделов, соответствующих основным разделам элективной дисциплины «Прикладные задачи динамики твердого тела»: устойчивость положения равновесия механических систем, малые колебания систем с одной и двумя степенями свободы вблизи положения устойчивого равновесия, элементарная теория удара, динамика плоскопараллельного движения твердого тела.
Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлениям подготовки 190109.65 «Наземные транспортно-технологические средства», 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» всех форм обучения.
Фрагмент из книги.
1 Устойчивость положения равновесия.
1.1 Некоторые сведения из курса теоретической механики
Приведем краткие сведения о некоторых понятиях и определениях, встречающихся в тексте данною учебною пособия и относящихся к различным разделам курса теоретической механики.
Возможное перемещение точки механической системы — воображаемое бесконечно малое перемещение, допускаемое наложенными на эту точку связями.
Геометрические связи — связи, налагающие ограничения на положения (координаты) точек механической системы.
Голономная система — механическая система материальных точек, все связи которых являются голономными.
Голономные связи — геометрические связи, уравнения (неравенства) которых содержат только координаты точек системы и не содержат производные от этих координат по времени (проекции скоростей точек).
Диссмпативные силы — силы, вызывающие убывание (диссипацию) полной механической энергии системы за счет перехода этой энергии в немеханические формы, например, в теплоту. К диссипативным силам относятся силы вязкого и сухого трения, силы аэродинамические сопротивления и т.п.
