Придаточные изъяснительные предложения ( раскрывающие смысл) относятся к словам в главном предложении со значением мысли (думать, размышлять), речи (говорить, отвечать) и чувства (чувствовать, радоваться, грустить) и уточняют смысл этих слов.
Чаще придаточные изъяснительные стоят после распространяемого слова.
Как он попал в это место, никто не знал.
придаточные дополнительные отвечают на вопросы дополнения, то есть на вопросы косвенных падежей.
Придаточные дополнительные распространяют главное слово в главном, нуждающееся в разъяснении и выраженное глаголом, существительным, прилагательным, наречием.