Предисловие.
Движение — признак жизни — явление, составляющее суть диалектического состояния мира и являющееся предметом исследования в любом проявлении человеческой активности. Измерение движения представляет интерес во многих областях науки и техники. Заменяя непрерывное движение последовательностью дискретных состояний, можно говорить о наборе координат, характеризующих мгновенное положение и ориентацию твердого тела. Три линейные координаты и три угла Эйлера полностью описывают состояние подвижного объекта в данный момент времени. Частота обновления координат при этом должна быть согласована с динамическими характеристиками подвижного объекта. Линейное позиционирование на открытом пространстве в больших объемах успешно осуществляется спутниковыми системами позиционирования типа GPS, ГЛОНАСС и др.
