Князьков

Механика миниатюрных роботов, Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
   
   В книге изложены результаты исследований, ориентированных на выполнение поисковых фундаментальных работ в области механики миниатюрных объектов, результаты которых составляют основу для расчетов, автоматического проектирования и моделирования микроэлектромеханических систем и миниатюрных роботов. Миниатюрный робот рассматривается как интегрированная система, включающая микро-наноразмерные компоненты. Методы исследований — аналитические, экспериментальные и компьютерное моделирование, использованы на новом качественном и количественном уровнях, включая такие фундаментальные проблемы механики, как взаимодействие твердых тел с твердыми телами, газообразными, жидкими и вязкоупругими средами. Получили дальнейшее развитие микророботы, в том числе на уровне нанотехнологий.

Введение в теорию автоматов, Князьков В.С., Волченская Т.В., 2016.

  Приводятся начальные сведения об абстрактных автоматах Мили и Мура. Даются возможные способы представления автоматов: теоретико-множественное, графовое, табличное и матричное, понятия реакции автомата и эквивалентных автоматов. Приводятся методы взаимного эквивалентного преобразования автоматов. Приводятся общие сведения о микропрограммном управлении, понятия микрокоманды, микрооперации, микропрограммы, способы представления микропрограмм в виде граф-схем алгоритмов (ГСА), формул переводов, матричных и логическим схем алгоритмов. Приводятся методы разметки ГСА и правила построения по ним автоматов Мили и Мура. Дается понятие совмещенного автомата и способы его представления. Рассматриваются методы канонического синтеза структурных автоматов. Приводятся примеры синтеза памяти структурного автомата на базе RS-, Т- и D-триггеров.

Компьютерная математика, Теория графов, Часть 2, Волчанская Т.В., Князьков В.С., 2002.

  Пособие содержит материал практического изучения основ современной дискретной математики. Приведены основные понятия из теории графов и сетей. Рассматриваются вопросы различных способов описания графов, операции над графами, задачи связности и достижимости в графах. Причем, особое внимание уделено машинным методам представления информации и компьютерным алгоритмам решения задач.
Значительное место уделено решению оптимизационных задач на графах, таких как поиск кратчайших путей в графах и разбиение графов на максимальные сильно связные подграфы.
Учебное пособие предназначено для студентов младших курсов специальностей 20.18.00 , 22.04.00 и других специальностей, изучающих дисциплины “Дискретная математика” и “Прикладная математика”.

Компьютерная математика, Теория множеств и комбинаторика, Часть 1, Волчанская Т.В., Князьков В.С., 2003.

  Содержится материал для практического изучения основ современной дискретной математики. Приведены основные понятия из теории множеств, теории отношений и функций и комбинаторики. Значительное место уделено решению задач из этих разделов. Предлагаемое учебное пособие позволяет значительно облегчить процесс овладения необходимыми элементами современной дискретной математики.
Учебное пособие подготовлено на кафедре «Математическое обеспечение и применение ЭВМ» и предназначено для студентов младших курсов специальностей 201800, 220400 и студентов других специальностей, изучающих дисциплины “Дискретная математика” и “Прикладная математика”.