Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.
В настоящей монографии делается попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии и построения некоторой теоретической и методологической базы для их дальнейшего развития.
Книга ориентирована, прежде всего, на научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
