Калихман

Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2008.

В книге рассмотрены принципы построения прецизионных управляемых стендов для контроля статических и динамических характеристик гироскопических приборов. Предложена общая концепция построения схемотехнических решений стендов на основе анализа точностных характеристик современных гироскопических приборов различного класса и принципов действия, а также схемных решений ведущих отечественных и мировых производителен стендового оборудования.

Наиболее подробно рассмотрены схемотехнические решения одноосных калибровочных и трехосных имитационно-калибровочных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, в качестве которых применены прецизионные измерители угловой скорости различного принципа действия и измерители кажущегося линейного ускорения. На основе общей концепции построения схемотехнических решений разработана обобщенная математическая модель стендов с инерциальными чувствительными элементами, из которой в качестве частных случаев получены математические модели механических частей каждого из предлагаемых автором технических решений.

Рассмотрены вопросы синтеза регуляторов ряда схем прецизионных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, проведена оценка их динамических и точностных характеристик в условиях воздействия помех.
В книге приводятся примеры конструкций управляемых стендов, реализованных в условиях производства на предприятии, где работает автор, а также результаты экспериментальных исследовании схемотехнических решений стендов, внедренных в производство.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, а также для аспирантов и студентов старших курсов специальностей «Приборостроение» и «Системы автоматического управления».

Основы проектирования управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов, Калихман Д.М., 2001.

  Описаны основы проектирования одноосных и трехосных управляемых оснований (стендов) с инерционными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов различного класса и принципов действия. Изложены основные теоретические положения, позволяющие проектировать на их основе как одноосные калибровочные управляемые основания, предназначенные для аттестации датчиков угловых скоростей по их основным статическим и динамическим характеристикам в диапазоне угловых скоростей от 0.01 до 1200°/с, так и трехосные имитационно-калибровочные управляемые основания, предназначенные для испытаний гироскопических приборов в условиях имитации колебаний объекта по трем осям.
Предложены общие и конкретные схемо - технические решения прецизионных управляемых оснований, произведена оценка их динамических и точностных характеристик.
Для научных работников и инженеров.

Динамическое программирование в примерах и задачах, Учебное пособие, Калихман И.Л., Войтенко М.А., 1979.


Настоящее пособие представляет собой руководство к решению задач по динамическому программированию. В нем излагаются общие принципы применения методов динамического программирования к некоторым экономическим задачам оптимизации. Рассматриваются много шаговые детерминированные модели задач оптимального распределения ресурсов, управления запасами, замены оборудования и др. Наряду с решенными примерами в пособии содержится достаточное количество задач для самостоятельного решения. Предназначается для студентов экономических специальностей вузов.

Сборник задач по математическому программированию, Калихман И.Л., 1975.

Настоящий сборник содержит примеры и задачи по курсу математического программирования. Примеры предназначены для освоения вычислительных методов, преимущественно экономического содержания.