В первой части учебного пособия в краткой и доступной форме даны основные понятия и определения теории автоматического управления. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления. Приведены модели типовых звеньев, структурные схемы систем автоматического управления. Изложены правила преобразования структурных схем. Исследованы вопросы устойчивости линейных динамических систем. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности "ЭВМ, комплексы, системы и сети", а также студентов родственных направлений, специализирующихся в области разработки систем управления, действующих в реальном масштабе времени.
