Учебно-методическое пособие является переработанным изданием, первая версия которого опубликовано в 2007 году.
Методическое пособие основано на курсе лекций, прочитанных на протяжении более 30-ти последних лет Л.А. Аксентьевым. Предназначено студентам-механикам II-III курсов механико-математического факультета.
